數控立車的程序運行結束，刀具返回不到零點，一般出現這一現象的原因主要是控制系統故障引起的。刀具在進給或在加工時要求低速運行，這時步進電機運轉速度較低，采用低壓電源供電，而程序回零點時，要求快速退回，這時要求步進電機高速運行，采用高壓驅動電源，使輸出轉矩增大，保證正常回零。控制高壓驅動電源輸出的有一開關三極管，當開關三極管損壞后，高速回零點時，高壓電源打不開，步進電機輸出轉矩不夠，造成回零丟步，致使刀具返回不到原點，針對這一故障更換開關三極管即可消除

　　數控立車刀具返回原點的方法有兩種：一種為柵點法，另一種為磁開關法。

　　1、柵點法：在柵點法中，檢測器隨著電機一轉信號同時產生一個柵點或一個零位脈沖，在機械本體上安裝一個減速撞塊及一個減速開關后，數控系統檢測到的第一個柵點或零位信號即為原點。柵點方法的特點是如果接近原點速度小于某一固定值，則伺服電機總是停止于同一點，也就是說，在進行回原點操作后，機床原點的保持性好。

　　2、磁開關法：在磁開關法中，在機械本體上安裝磁鐵及磁感應原點開關，當磁感應原點開關檢測到原點信號后，伺服電機立即停止，該停止點被認作原點。磁開關法的特點是軟件及硬件簡單，但原點位置隨著伺服電機速度的變化而成比例地漂移，即原點不確定。