(1)立式數控立車

立式數控立車的主軸處于垂直位置。它能完成銑削、鏜削、鉆削、攻螺紋和切削螺紋等工序。立式數控立車是三軸聯動,。有的可進行四軸、五軸控制,工藝人員可根據其同時控制的軸數確定該數控立車的加工范圍。

立式數控立車立柱高度是有限的,確定Z軸的運動范圍時要考慮:

①工件的高度;

②工裝夾具的高度;

③刀具的長度;

④機械手換刀占用的空間。

在考慮上述四種情況之后,立式數控立車對箱體類工件加工范圍要減少,這是立式數控立車的弱點。但立式數控立車有下列優點:

①工件易裝夾,可用通用的夾具如平口鉗、壓板、分度頭、回轉工作臺等裝夾工件,工件的裝夾定位方便;

②刀具運動軌跡易觀察,調試程序檢查測量方便,可及時發現問題,進行停機處理或修改;

③冷卻條件易建立,冷卻液能直接到達刀具和加工表面;

④坐標系即X、Y、Z三個坐標軸與笛卡兒坐標系吻合,感覺直觀與圖紙視角一致;

⑤切屑易排除和掉落,避免切屑劃傷加工過的表面;

⑥結構一般采用單柱式,它與相應的臥式數控立車相比,結構簡單、占地面積較小,價格較低。

立式數控立車最適于加工Z軸方向尺寸相對較小的工件,一般的情況下除底面不能加工外,其余五個面都可用不同的刀具進行輪廓和表面加工。

(2)臥式數控立車

臥式數控立車的主軸是水平設置的。一般的臥式數控立車有三個到五個坐標軸,常配有一個回轉軸(或回轉工件臺),主軸轉速在數控立車10～10000r／min之內,最小分辨率一般為lμm,定位精度為10μm—20μm。臥式數控立車刀庫容量一般較大,有的刀庫可存放幾百把刀具。臥式數控立車的結構較立式數控立車復雜,體積和占地面積較大,價格也較高。臥式數控立車較適于加工箱體類零件。只要一次裝夾在回轉工作臺上,即可對箱體(除頂面和底面之外)的四個面進行銑、鏜、鉆、攻絲等加工。特別是對箱體類零件上的一些孔和型腔有位置公差要求的(如孔系之間的平行度、孔與端面的垂直度、端面與底面的垂直度等),以及孔和型腔與基準面(底面)有嚴格尺寸精度要求的,在臥式數控立車上通過一次裝夾加工,容易得到保證,適合于批量工件的加工。臥式數控立車程序調試時,不如立式數控立車直觀、容易觀察,對工件檢查和測量也感不便,且對復雜零件的加工程序調試時間是正常加工的幾倍,所以加工的工件數量越多,平均每件占用機床的時間越少,因此用臥式數控立車進行批量加工才合算。但它可實現普通設備難以達到的精度和質量要求,因此一些精度要求高,其它設備無法達到其精度要求的工件,特別是一些空間曲面和形狀復雜的工件,即使是單件生產,也可考慮在臥式數控立車上加工。由此可見數控立車即是高效、高質量的自動化生產設備,又是攻克工藝難題的設備。

臥式數控立車的坐標系與立式數控立車坐標系即X、Y、Z三軸在空間上是不同的。而且臥式數控立車冷卻條件不如立式的好,特別是對深孔的鏜、銑、鉆等,冷卻液難以到達切削深處,因此,必須降低機床的轉速和進給量、降低了生產效率。與立式數控立數控立車車相比,臥式數控立車的功能多,在立式數控立車上加工不了的工件,在臥式數控立車上一般的都能加工。此外臥式數控立車的回轉工作臺有的是數控的,有的是分度的,工件一次裝夾可實現多個工位的加工?？偟膩碚f臥式數控立車有其優點,也有不足,使用時用其優避其劣。

(3)多工作臺數控立車

多工作臺數控立車有時稱為柔性加工單元(FMC)。它有兩個以上可更換的工作臺,通過運送軌道可把加工完的工件連同工作臺(托盤)一起移出加工部位,然后把裝有待加工工件的工作臺(托盤)送到加工部位,這種可交換的工作臺可設置多個,實現多工作臺加工。其優點是可實現在線裝夾,即在進行加工的同時,下邊的工作臺進行裝、卸工件,另外可在其它工作臺上都裝上待加工的工件,開動機床后,能完成對這一批工件的自動加工,工作臺上的工件可以是相同的,也可以是不同的。這都可由程序進行處理。多工作臺數控立車有立式的,也有臥式的。無論立式還是臥式,其結構都較復雜,刀庫容量較大,機床占地面積大,控制系統功能較全。計算速度快,內存容量大。采用的都是CNC系統,所以價格昂貴。

(4)復合數控立車

復合數控立車也稱多工面數控立車,是指工件一次裝夾后,能完成多個面的加工的設備?，F有的五面數控立車,它在工件一次裝夾后,能完成除安裝底面外的五個面的加工。這種數控立車兼有立式和臥式數控立車的功能,在加工過程中可保證工件的位置公差。常見的五面數控立車有兩種形式,一種是主軸做或相應角度旋轉,可成為立式數控立車或臥式數控立車。另一種是工作臺帶著工件做旋轉,主軸不改數控立車變方向而實現五面加工。無論是哪種五面數控立車都存在著結構復雜,造價昂貴的缺點。

五面數控立車的功能比多工作臺數控立車的功能還要多,控制系統先進,其價格是工作臺尺寸相同的多工位數控立車的二倍左右。