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輪轂數控立車對進給伺服系統有哪些要求?

作者:admin  來源:來源:眾友重工  發布時間:2021-10-06 03:00:33  瀏覽:0
伺服系統是一個比較復雜的控制系統,輪轂數控立車對進給伺服系統的要求有:
1)高精度(輸出量能復現輸入量的精確程度)
2)穩定性好(抗干擾能力)
3)響應速度快(系統跟蹤精度)
4)電機調速范圍寬(最高轉速和最低轉速比)
5)低速大轉矩
6)可靠性高(對環境的適應性)
輪轂數控立車進給伺服系統技術要求:
1、調速范圍寬
  調速范圍是指最高進給速度與最低進給速度之比。由于加工所用刀具、被加工零件材質以及零件加工要求的變化范圍很廣,為了保證在所有的加工情況下都能得到最佳切削條件與加工質量,要求進給速度能在很大的范圍內變化,即有很大的調速范圍。目前的先進水平是,在脈沖當量或最小設定單位為1μm的情況下,進給速度能在0~240m/min的范圍內連續可調。一般的輪轂數控立車,其進給速度都在1mm/min~24m/min的范圍之內。即調速范圍為1∶24000。在這一調速范圍內,要求速度均勻、穩定、低速時無爬行。還要求在零速時,伺服電機處于電磁鎖住狀態,以保持定位精度不變。
2、位移精度高
  即輸出的位移量有較高的精度,也就是實際位移與指令位移之差值要小。現代輪轂數控立車的位移精度一般為0.01~0.001mm,甚至可高至0.1μm。
3、穩定性好
  輪轂數控立車進給系統穩定性是指輸出速度的波動要小,當負載發生變化或受到外界干擾的情況下,輸出速度應基本不變,即負載特性要硬;在低速時速度應保持平穩均勻,不能有爬行現象。
4、動態響應快
  即有高的靈敏度,達到最大穩態速度的時間要短,一般要求在200~100ms,甚至小于幾十毫秒。動態響應的快慢,反映了系統跟蹤精度的高低,直接影響輪廓加工精度的高低和加工表面質量的好壞。