數控立車由四大部分組成：床身，主軸箱，滑鞍，滑板。主軸箱立置于下床身上，可帶動工件旋轉。床身置有縱向導軌，與滑鞍背面的縱向導軌相連。在滑鞍的正面，置有橫向導軌，與滑板相連，從而可實現滑板的橫向與縱向的進給運動。
數控立車其是由臥式車床通過改造而得來的，是可以提高剛性，以及加大車削直徑的。不過，在主要用途上，還是車回轉體，只有X和Z這兩軸。對于普通立車，在刀位上，是可以使用動力頭的，數控立車可以直接對工件進行銑、鉆等這些加工操作。
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