數控立車可按用戶要求配備數控系統,具有X軸(刀架水平移動)、Z軸(滑枕上下移動)兩坐標聯動進給功能。數控立車主要基礎件采用熱對稱結構,提高了熱穩定性,徑向用高精度雙列向心短滾子軸承定心,軸向用大型滾珠止推軸承承載。
主傳動采用二級機械變速的行星齒輪傳動結構,用寬調磁直流電機驅動;刀架和滑枕移動采用滾珠絲桿螺母傳動;導軌采用每腔一泵式預載恒流靜壓導軌;整機工作噪聲小。位置檢測元件采用光柵尺或脈沖編碼器。
數控立車在加工過程中,受多種外力的作用,包括運動部件和工件的自重、切削力、驅動力、加減速時的慣性力、摩擦阻力等。立式車床的各部件在這些力的作用下將產生變形,如各基礎件的彎曲和扭轉變形,支承構件的局部變形,固定連接面和運動嚙合面的接觸變形等。這些變形都會直接或間接地引起刀具與工件之間產生相對位移,破壞刀具和工件原來所占有的正確位置,從而影響機床的加工精度和切削過程的特性,所以,提高機床的靜剛度是機床結構設計的普遍要求。
數控立車為獲得高效率而具有的大功率和高速度,使它所承受的各種外力負載更加惡劣,而且加工過程的自動化也使得加工誤差無法由人工干預來修正和補償,所以,數控立車的變形對加工精度的影響會更為嚴重。所以,為了保證數控立車在自動化、高效率的切削條件下獲得穩定的高精度,其機械結構應具有更高的靜剛度,有標準規定立式車床的剛度系數應比類似的普通機床高50%。
數控立車在外力的作用下,各基礎件將承受彎曲和扭轉載荷,其彎曲和扭轉變形的大小則取決于基礎件的截面抗彎和抗扭慣性矩,抗彎、抗扭慣性矩大,變形則小,剛度就高。不同截面形狀和尺寸的慣性矩。在形狀和截面積相同時,減小壁厚,加大截面輪廓尺寸,可大大增加剛度;封閉截面的剛度遠遠高于不封閉截面的剛度;圓形截面的抗扭剛度高于方形截面,抗彎剛度則低于方形截面;矩形截面在尺寸大的方向具有很高的抗彎剛度。因此,通過合理設計截面形狀和尺寸,可大大提高基礎件的結構靜剛度。?